枕先露的分娩机制：

衔接——胎头双顶径进入骨盆入口平面，胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平；

下降——胎头沿骨盆轴前进的动作称为下降，是胎儿娩出的首要条件；

俯屈——胎头以枕额径进入骨盆腔降至骨盆底，使下颏接近胸部，变成最小的枕下前囟径以适应产道；

内旋转——胎头围绕骨盆纵轴旋转，使其矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径相一致的动作称为内旋转；

仰伸——胎儿双肩径沿左斜径进入骨盆入口；

复位及外旋转——胎头娩出后，胎头枕部向左旋转45°称为复位。胎儿双肩径转成骨盆出口前后径相一致的方向，胎头枕部需在外继续向左旋转45°，以保持胎头与胎肩的垂直关系，称为外旋转；

胎肩及胎儿娩出——胎头完成外旋转后，胎儿双肩娩出，胎体及胎儿下肢随之取侧位顺利娩出。