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左、右心室的泵血过程相似，而且几乎同时进行。现以左心室为例，说明一个心动周期中心室射血和充盈的过程（下图），以便了解心脏泵血的机制。

对心室活动周期而言，心房收缩期实际上是前一周期的舒张末期。心房收缩前，心脏处于全心舒张期，此时半月瓣关闭，房室瓣开启，血液从静脉经心房流入心室，使心脏不断充盈。在全心舒张期内，回流入心室的血液量占心室总充盈量的约70%。全心舒张期之后是心房收缩期，历时0.1秒，心房壁较薄、收缩力不强，由心房收缩推动进入心室的血液通常只占心室总充盈量的25%左右。心房收缩时，心房内压和心室内压都轻度升高，但由于大静脉进入心房的入口处的环形肌也收缩，再加上血液向前流动的惯性，所以虽然静脉和心房交接处没有瓣膜，心房内的血液很少会反流入大静脉。

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