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指通过反复进行的主动和被动关节活动锻炼，增加关节活动范围的训练方法。

（1）基本原则：①反复多次，循序渐进：由于短暂的牵张只能产生弹性展长，而只有反复多次的、持续较久的牵张才能产生较多的塑性展长，因此关节活动度训练必须反复练习多次或持续一定时间；为了避免在训练过程中发生疼痛或新的软组织结构的损伤，训练应循序渐进地逐步开展。②放松无痛：患者要使用舒适体位，在无痛或轻微疼痛（能耐受）的范围内进行训练，避免暴力，以免发生组织损伤；感觉张博士医考网http://www.guojiayikao.com功能障碍患者训练时，由于对疼痛的敏感性较差，因此应特别谨慎。③综合治疗：可配合药物和理疗等镇痛或热疗措施。

（2）被动训练：指通过外力进行患者关节活动训练，以增强瘫痪肢体本体感觉、刺激屈伸反射、放松痉挛肌肉、促发主动运动；同时牵张挛缩或粘连的肌腱和韧带，维持或恢复关节活动范围，为主动运动做过渡性准备。适用于肌力3级以下的患者。对于骨关节伤病导致关节活动障碍者，可通过被动关节活动训练，牵张挛缩或粘连的肌腱和韧带，恢复关节活动范围。

（3）主动–辅助训练：指在患者主动肌肉收缩以及外力辅助完成的关节活动，通常是由被动运动向主动运动过渡的形式。

（4）主动训练：指患者主动用力收缩完成关节活动训练，不仅可改善关节功能，还可改善神经–肌肉功能。

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