随着针具的不断变革，针刺的方法也不断提高北京张博士医考|搜集整理。早期的医学著作《黄帝内经》总结了上古以来的针刺方法，其论述颇为精辟和全面。在刺法方面，提到了九刺、十二刺和五刺等；

在补泻手法方面，提到了徐疾补泻、呼吸补泻、捻转补泻、迎随补泻、提插补泻和开阖补泻等，为后世针刺方法奠定了基础。继而《难经》又有所阐发，强调了针刺时双手协作的重要性，对后世影响颇大。

唐宋时期，在针刺手法方面一直继承《黄帝内经》和《难经》之说。到了金元时期又提出了子午流注按时取穴的时间针刺学说。窦汉卿的《针经指南》创立了 “针刺十四法”，目前大部分具有实用价值。明初陈会的《神应经》提出了“催气手法”，现仍适用于临床。徐凤的《金针赋》又提出了一整套的复式补泻手法，对 “烧山火”和“透天凉”也做了系统的论述。其后，高武的《针灸聚英》、汪机的《针灸问对》记载的针刺手法，都是在《金针赋》的基础上发挥撰成。杨继洲的 《针灸大成》又采集了明代以前有关针刺手法的精华，提出“刺有大小”，有“大补、大泻”、“平补、平泻”、“下针十二法”和针刺“八法”，临床多为适用。 清代中叶以后，针灸医学渐趋衰落，针具针法亦无进展。

中华人民共和国成立后，针灸学术有了很大的发展。针刺手法的研究也步入了一个新的历史时期，从文献考证到临床观察，从实验研究到规律性的探索，均做 了大量的工作。目前，传统针刺手法越来越受到重视，从针刺手法的临床研究到实验研究，取得了许多科研成果，这对于阐明经络理论和针刺治病原理都具有重要的 意义。

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