下颌骨发育自第1鳃弓。在胚胎第7～8周，第1鳃弓软骨分别为左右第1鳃弓中的条行软骨棒。胚胎第6周时，在Meckel软骨的侧方位于切牙神经和 颏神经的夹角处，出现结缔组织凝聚区。第7周时，细胞凝聚区分化出成骨细胞，出现膜内骨化，形成最初的下颌骨。骨化从此中心在下牙槽神经下方向后扩展；在 切牙神经下方向前扩展；同时，也在这些神经的两侧向上扩展，形成下颌骨的内、外侧骨板。神经及下颌软骨逐渐被形成的下颌骨包绕在下颌骨体中。下颌升支的发 育是骨化迅速向后方的间充质扩展、离开Meckel软骨而形成的。胚胎第8～12周，髁突在下颌骨体骨化中心的后方，是一个锥体状的软骨。第13周时，与 下颌骨体骨化中心融合形成下颌骨。髁突软骨随生长发生软骨内骨化并形成髁头。下颌骨的生长大部分是在出生后。两侧下颌骨体在中线处联合。联合处的骨缝处有 两块中缝软骨，形成新骨，一直到出生后1年发生骨化。

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