躯体运动神经支配骨骼肌，内脏运动神经则支配平滑肌、心肌和腺体。

躯体运动神经有一种纤维成分，内脏运动神经有交感和副交感两种纤维成分。

躯体运动神经自低级中枢至效应器骨骼肌有一个神经元。而内脏运动神经从低级中枢到达所支配的器官经过两个神经元。

第一个神经元称节前神经元，胞体位于脑干和脊髓低级中枢，发出的轴突称节前纤维至周围部的内脏运动神经节。

第二个神经元称节后神经元，发出的轴突称节后纤维达到效应器。节后神经元的数目较多，一个节前神经元可以和多个节后神经元构成突触。

躯体神经以神经干的形式分布；内脏神经没有自己独立的神经干北京张博士医考搜集整理。

躯体运动神经纤维一般是比较粗的有髓纤维，而内脏运动神经纤维则是薄髓（节前纤维）和无髓（节后纤维）的细纤维。

躯体运动神经对效应器的支配，一般都受意志的控制，而内脏运动神经对效应器的支配则在一定程度上不受意志的控制。

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