针刀是在古代九针（镵针、员针、鍉针、锋针、铍针、员利针、毫针、长针和大针）中的一种，是由金属材料做成的在形状上似针又似刀的一种针灸用具，结合现代医学外科用手术刀而发展形成的，是与软组织松解手术有机结合的产物，由朱汉章先生发明，至今已有近四十年的历史。针刀疗法是一种介于手术方法和非手术疗法之间的闭合性松解术。是在切开性手术方法的基础上结合针刺方法形成的。