髓腔的解剖标志位于牙体的中部，有一个与牙体外形相似但又显著缩小的空腔，称为髓腔。腔的周围为牙本质覆盖，腔内被牙髓组织充满。髓腔朝向根颈及牙冠的一端扩大成室称为髓室；朝向牙根的一端缩小成管称为根管，又名髓管。根管末端开口处，称为根尖孔，此孔为牙髓至牙周间隙的通道。

1．髓室位于牙冠及牙根的颈部，比较宽大，每个牙内只有1个髓室。髓室由6个面组成：朝?面或切嵴者称髓室顶，髓室向牙尖方向突入呈角状部分称为髓角；朝向牙根一面称为髓室底；还有4个面朝向牙冠的轴面，分别称为颊侧髓壁、舌侧髓壁、近中髓壁和远中髓壁。髓室与根管移行处称为根管口，后牙的根管口明显可见，前牙因髓室和根管无明显界限，故根管口亦不显著。

2．根管系统根管系统是髓腔除髓室以外的管道部分，可表现为根管、管间吻合、根管侧支、根尖分歧、根尖分叉及副根管等。

根管为位于牙根内的大部分髓腔。皮昕等（1997～2006年）根据中国人5000颗恒牙髓腔透明标本及剖面标本研究，将恒牙根管的形态分为以下四型：

（1）单管型：从髓室延伸至根尖孔为单一根管，由1个根尖孔通出牙体外。

（2）双管型：从髓室延至根尖为2个分开的根管，由2个根尖孔或合并成1个根尖孔通出牙体外。

（3）单双管型：1个根管离开髓室，再分为2个根管（1-2型）；或2个根管离开髓室，再合成1个根管（2-1型），亦可再分而复合，合而复分，形成复杂的根管形态，由1或2个根尖孔通出牙体外。

（4）三管型：1～3个根管离开髓室，形成3个根管，由3个根尖孔通出牙体外；或其中2个管先合成1个管，再以2个根管分别开口于根尖，或3个根管至根尖合成一孔。

3．根尖孔为髓腔内血管、神经、淋巴管等至牙周的通道。根尖孔位于根尖较多（57%），旁侧较少（43%），其中以舌侧最多，其余依次为远中、近中和唇、颊侧。根管最狭窄处不在根尖孔，而是距根尖孔约1mm处。