药浴疗法历史悠久，源远流长，它属于自然疗法中洗浴疗法的范畴。药浴是将单味中药或复方中药水煮，滤渣取液，调至适当温度，浸泡双脚或全身的一种治疗方法。根据有关史料记载，我国长沙马王堆出的医学文献《五十二病方》中就有“温熨”、“药摩”、“外洗”等内病外治的记载。从殷商时期起，我国人民已经有了沐浴的习惯，当时人们已有洗足、洗澡等行为。考古学家在我国河南安阳发掘殷王墓时发现了全套盥洗用具，这说明当时人们对洗浴已经有了一定的认识。周代人已知道定期沐浴，并开始用沐浴治疗疾病如“头有创则沐，身有疡则浴”。