药浴疗法源远流长，历史悠久。早在3000多年前的商殷时期，宫廷中就盛行用药物进行沐浴，以防治疾病。据记载自周朝开始，就流行香汤浴。所谓香汤，就是用中药佩兰煎的药水。其气味芬芳馥郁，有解暑祛湿、醒神爽脑的功效。伟大爱国诗人屈原在《云中君》里记述：“浴兰汤兮沐芳华。”其弟子宋玉在《神女赋》中亦说：“沐兰泽，含若芳。”从清代开始，药浴就作为一种防病治病的有效方法受到历代中医的推崇。随着整个中医药学的发展，药浴疗法的种类不断增多，应用范围不断扩大。至清代其治疗范围已遍及内、外、妇、儿、五官、皮肤等科疾病，在药浴种类上有洗、沐、浴、浸、渍、浇等法。

对很多人来说，洗澡仅仅是为了清洁卫生，对有些人来说，洗澡却是传统房事养生术的一种，具有提高性能力的妙用。

药浴提高性能力的说法最早见于《马王堆五十二病方》、《素女经》、孙思邈《房中补益》等典籍中。近年来，在不少中国古代中医中药资料中，我们越来越多地发现，药浴很可能对男性勃起功能障碍、早泄，以及女性性冷淡等问题有疗效。