延髓来自脑泡中的末脑，是脑干的最下部分。上界平面的背侧为横过第Ⅳ脑室底的髓纹，腹侧为脑桥横纤维的最下方；下界为第1对脊神经出脊髓上方的平面。延髓腹面正中线两侧有长形隆起叫锥体，由大脑下行的锥体束构成。延髓和脑桥的背面构成第Ⅳ脑室底，它的顶面是小脑。延髓下部的结构与脊髓很类似，上部则有较大差别北京张博士医考整理。延髓不具有明显的分节性。延髓内有较多的神经核团，可将其分为3类：第Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ、Ⅻ脑神经的感觉和运动核，如孤束核、迷走神经背核、疑核以及舌下神经核，三叉神经脊束核也下延至此；其次是一些上下传导路径上的中继核，如薄束核、楔束核；另一类是分布在网状结构内的核，如巨细胞网状核、外侧网状核以及腹侧网状核等。

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