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超声仪器主要由控制系统、显示系统和换能系统（探头）三部分组成。其中重要的是集发射超声波和探测反射的回波功能于一身的换能器（探头）。超声设备类型较多，最常用的有脉冲回声式和频移回声式两类，前者包括A型、B型和M型超声仪。D型超声仪是利用多普勒原理的多普勒频移进行诊断，临床常用脉冲多普勒和连续多普勒。彩色多普勒血流显像仪以不同色彩及辉度表示血流，可了解脏器和病变组织的血流动力学的改变。

近年来，彩色多普勒能量图和聚合彩色多普勒等新技术的应用更提高了彩色多普勒检测血流的敏感性和应用范围。三维成像技术也有较大的发展，可以真实再现人体的解剖结构。

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