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在胎儿12周时，出现最初的关节腔。先出现的是关节下腔，即在软骨性髁突上方出现小裂隙。第13周时出现平行于第一个裂隙的关节上腔裂隙。这2个裂 隙以后形成滑膜腔，围绕髁头。出现裂隙的机制不清，可能是由于细胞凋亡。以后颞骨的一部分发育成关节盘。随着骨的不断形成，一些小块的颞骨形成了关节窝。

颞下颌关节的基本结构建立后，主要的变化是髁状突和关节窝的进一步分化生长。关节表面不断有新的软骨形成，其深层不断发生软骨内骨化。组织学上可见髁状突由表面至深部有以下几层：

1.表面的分化带（软骨骨膜）不断分化出新的软骨细胞；

2.可见核分裂的增殖带；

3.成熟带，此区软骨细胞体积增大，分化成熟；

4.成熟带的深层足肥大带；

5.钙化带和软骨内骨化带。

软骨的增生和骨化使髁状突及髁状突颈部增大，胎儿22周时关节窝上前壁骨量增加，至16周时颞下颌关节开始发挥功能。胚胎后期颞下颌关节的形态和体 积的变化与咀嚼肌的分化和功能有关。在软骨形成较快时，自髁状突软骨膜起向软骨区出现结缔组织裂隙，并带有血管与软骨区接触。胎儿第8～9个月时，髁状突 软骨内骨化的速度快于表面软骨形成的速度，因此表面的软骨帽变薄。所有的结缔组织裂隙消失。新生儿颞下颌关节的颞骨部分仍较平坦，经过若十年的发育，才具 有成人颞下颌关节的特征。

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