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脑神经与脊神经在基本方面大致相同，但也有一些具体差别。主要有：

①每一对脊神经都是混合性的（除第一对外），但脑神经有感觉性、运动性和混合性三种。

②头部分化出特殊的感觉器，随之也出现了与之相联系的Ⅰ、Ⅱ、Ⅶ对脑神经。

③脑神经中的内脏运动纤维，属于副交感成分北京张博士医考整理，且仅Ⅲ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ四对脑神经中含有。而脊神经所含有的内脏运动纤维，主要是交感成分，且每对脊神经中都有，仅在第2:4骶神经中含有副交感成分。

脑神经中的躯体感觉和内脏感觉纤维的胞体绝大多数是假单极神经元，在脑外聚集成神经节，有Ⅴ三叉神经节、Ⅶ膝神经节、Ⅸ和Ⅹ的上神经节、下神经节。其性质与脊神经节相同。由双极神经元胞体聚集成节的有Ⅷ前庭神经节和蜗神经节，它们是与平衡、听感觉传入相关的神经节。

与Ⅲ、Ⅶ、Ⅸ对脑神经中的内脏运动纤维相连属的有四对副交感神经节，它们是内脏运动性的。内脏运动纤维由中枢发出后，先终止于这些副交感神经节，节内的神经元再发轴突分布于平滑肌和腺体。与第X对脑神经内脏运动纤维相连属的副交感神经节多位于所支配器官的壁内。

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